工控機（Industrial Control Computer）是一種用于工業(yè)控制環(huán)境的計算機，它通常具有較高的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，以滿足各種工業(yè)現(xiàn)場的需求。

工控機支持拓展多種模塊，以實現(xiàn)不同的功能，這些模塊包括但不限于：

1. IO模塊：輸入/輸出模塊，用于連接各種傳感器和執(zhí)行器，可以進(jìn)行數(shù)字或模擬信號的輸入輸出。
2. 通信模塊：用于實現(xiàn)工控機與外部設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)的通信，例如串行通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊等。
3. 數(shù)據(jù)采集模塊：用于采集來自各種傳感器的信號，如溫度、壓力、流量等，并進(jìn)行處理。
4. 控制模塊：包括PLC（可編程邏輯控制器）模塊、PAC（可編程自動化控制器）模塊等，用于實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。

5. 存儲模塊：如硬盤、固態(tài)硬盤等，用于存儲程序、數(shù)據(jù)等。
6. 視頻處理模塊：用于處理和顯示視頻信號，適用于需要視頻監(jiān)控的工業(yè)場合。
7. 電源模塊：用于為工控機及各種拓展模塊提供穩(wěn)定可靠的電源。
8. 人機界面模塊：如觸摸屏、顯示器等，用于提供操作界面，實現(xiàn)人與機器的交互。
9. 安全認(rèn)證模塊：用于實現(xiàn)安全認(rèn)證功能，保障系統(tǒng)的安全性。
這些模塊可以根據(jù)具體的工業(yè)需求進(jìn)行選擇和配置，以實現(xiàn)對工業(yè)過程的監(jiān)控、控制和管理。